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A controlador de motor é um circuito integrado utilizado para controlar motores em robots em várias aplicações. Os robôs podem ser carros autónomos ou simples projectos escolares. A função de um controlador de motor é pegar em pequenas correntes baixas e, subsequentemente, amplificá-las para correntes mais elevadas para acionar um motor.
Um controlador de motor actua como uma ponte entre o processador ou microcontrolador e o motor. Existem vários tipos de motores, como os servo-motores e os motores DC, entre outros. A seleção dos motores depende da sua aplicação/utilização, e existem várias formas de os operar. Vamos explorar informações perspicazes sobre como escolher controladores de motor.
Controlador de motor – Utilizações dos controladores de motor
Os controladores de motor padrão utilizados na robótica precisam de uma corrente de condução superior a 250 Ma.
Um temporizador IC ou um microcontrolador não pode fornecer rapidamente tais fluxos maciços para o motor, e há chances de o motor ser danificado. É, portanto, aqui que entra em cena um controlador de motor. Como já foi referido, estes actuam como “ponte” ou interface entre o motor e o microcontrolador.
Em suma, os controladores de motor lidam com grandes quantidades de tensão e corrente, permitindo-lhe controlar uma carga maior utilizando um sinal pequeno. É importante notar que, quando se fala de controladores e controladores de motor, o tipo de motor é crucial. Aqueles que mergulham no campo da robótica enfrentam frequentemente alguma confusão quando se trata da diferença entre um controlador de motor e um controlador de motor. Um controlador de motor lida com a potência para acionar motores, enquanto o controlo digital e todas as outras lógicas são feitas por um microprocessador.
Controlador de motor – Aplicação de controladores de motor
Os controladores de motor têm várias aplicações numa variedade de campos. A sua utilização é abundante em indústrias e aplicações tais como:
Ecrãs incandescentes e LED
Motor passo a passo
Comutação de solenoide e relé
Aplicações automóveis
Periféricos para PC
Robótica
Sistemas de navegação automóvel
Como se pode ver, os controladores de motor são utilizados numa grande variedade de aplicações/campos. A sua aplicabilidade é vasta e variada.
Controlador de motor – introdução específica da aplicação
Os controladores de motor têm aplicações variadas numa grande variedade de domínios. A sua utilização é abundante em indústrias e aplicações tais como:
Ecrãs incandescentes e LED
Motor passo a passo
Comutação de solenóides e relés
Aplicações automóveis
Periféricos para PC
Robótica
Sistemas de navegação automóvel
Como se pode ver, os controladores de motor são utilizados numa grande variedade de aplicações/campos. A sua aplicabilidade é vasta e variada.
Seleção de um controlador de motor
4.1.Tensão
Há muitas coisas a ter em conta ao selecionar um controlador de motor. A primeira coisa que deve ter em consideração é a valores de corrente e tensão compatíveis com o motor e a aplicação escolhidos. O melhor é que encontrar a energia adequada não é assim tão difícil, uma vez que existem muitos dispositivos cuja gama de tensão de alimentação é ampla.
É importante notar aqui que a corrente não é apenas o presente. Tem de escolher um controlador de motor que tenha capacidades de acomodar uma enorme corrente de acionamento. Além disso, se o controlador do motor tiver de ser submetido a temperaturas internas elevadas, opte por um com uma almofada térmica exposta. Regra geral, poderá ter de optar por um controlador de motor com uma tensão de funcionamento de cerca de 1,5x a 2x. Pode encontrar facilmente a corrente e as energias do controlador do motor na placa de identificação do motor. A maioria dos motores pode ser ligada a várias tensões e tem uma lista de amperagens múltiplas.
4.2. Aplicabilidade
Em segundo lugar, antes de escolher um acionador de motor, é necessário considerar a sua utilização ou aplicabilidade. Os controladores de motor têm vários métodos, pelo que a escolha deve ser feita de acordo com os requisitos específicos da sua aplicação. Há aplicações que podem necessitar de potentes controladores de motor, ao passo que outras aplicações podem não o necessitar. A aplicabilidade é muito importante quando se trata da seleção do acionamento do motor.
4.3. Factores ambientais
Em terceiro lugar, as condições ambientais em que o acionador do motor deve funcionar têm de ditar a sua escolha. Factores como o pó, a vibração, a temperatura e outros contaminantes transportados pelo ar devem ser tidos em conta durante o processo de seleção. É necessário optar por um controlador de motor que tolere muitas dificuldades e outras condições adversas.
4.4. Tipo de acionador
Em quarto lugar, ao escolher um controlador de motor, é necessário ter em conta o tipo de controlador de motor que se adapta às suas necessidades. Existem dois tipos comuns de accionamentos de motor: motores com escovas e accionamentos de motor sem escovas.
l Os accionadores de motor com escovas são os mais frequentemente disponíveis no mercado e os mais simples de utilizar. As suas aplicações de baixo orçamento e equipamento industrial essencial fazem deles os favoritos de muitos utilizadores. Por outro lado,
l os controladores de motor sem escovas são eficientes e altamente fiáveis. São também conhecidos pela sua longa duração de funcionamento, ligeiramente superior a 10 000 horas.
4.5. Tamanho da estrutura
Para além do tipo de controlador de motor que pode ser necessário, dependendo da sua aplicabilidade, é necessário ter em conta a configuração e o tamanho da estrutura. Existe algum espaço limitado na aplicação que restrinja as opções de acionamento do motor disponíveis? Ainda assim, é necessário posicionar o eixo de saída dos seus accionadores de motor de uma determinada forma? É necessário considerar este aspeto ao comprar um acionador de motor para que este sirva as suas necessidades. É necessário ter em conta questões importantes como uma caixa de velocidades em linha e a configuração do ângulo, entre outras.
4.6. Peso e velocidade
Quando se trata de escolher o acionador de motor certo, a sua massa e velocidade também são muito importantes. Dependendo da utilização pretendida, pode ser necessário optar por um acionador de motor que se adeqúe ao objetivo pretendido. Mais uma vez, não se deve optar por um controlador de motor cujo peso seja problemático para si. Relativamente à velocidade, a regra geral é que a maioria dos controladores de motor funciona eficientemente a altas velocidades, embora nem sempre seja possível no caso de ser necessário engrenar. As engrenagens adicionais reduzirão a eficiência do motoredutor, e é essencial ter em conta a velocidade e a redução do binário também.
4.7. Binário
O binário é igualmente outro fator vital vital que é necessário considerar ao selecionar um controlador de motor. Se estiver a utilizar aplicações ou a trabalhar em indústrias onde o trabalho pesado está na ordem do dia, precisará de motores mais fortes. Para rodar um veio de motor eficazmente, o seu motor de acionamento precisa de ter uma certa quantidade de binário. Dependendo das suas necessidades, pode precisar de um motor de acionamento com quantidades específicas de binário. Se estiver a trabalhar em indústrias onde é habitual haver muito movimento e levantamento de pesos, poderá ter de optar por accionadores de motor com muito binário.
4.8. Corrente
A corrente é outra é outra coisa que precisa de ser que precisa de ser cuidadosamente considerada ao escolher um acionador de motor. A corrente existente alimenta o controlador do motor e uma grande quantidade de corrente danificá-lo-á. Que quantidade de corrente pode o controlador do motor suportar? Tem de haver um fluxo mínimo e máximo que o controlador do motor deve ajudar. Se o controlador do motor tiver de funcionar a velocidades mais rápidas, então tem de fornecer correntes mais elevadas. Tem de haver uma quantidade média de corrente que o controlador do motor tem de absorver ou funcionar com um binário normal.
4.9. Controlador do motor – Velocidades do motor
A velocidade máxima do controlador de motor é outro fator importante a ter em conta ao escolher um. A que velocidade é que o motor de arranque o pode servir? Se estiver a trabalhar em indústrias onde as velocidades são essenciais, poderá ter de optar por controladores de motor mais rápidos. Numa época em que as taxas são muito importantes, poderá ter de lidar ou alimentar as suas máquinas utilizando controladores de motor rápidos. O preço a que o acionador do motor funciona enquanto opera uma carga específica é muito importante durante o processo de seleção.
4.10. Controlador do motor-Diâmetro da roda
Por último, a largura da roda utilizada é um fator importante na escolha de um controlador de motor. Quanto maior for a roda, maiores serão os seus pneus, o que significa uma maior resistência ao rolamento. Como algo continua a resistir, é necessária muita energia para o mover. Por conseguinte, uma roda maior significa que será necessário muito combustível para a fazer funcionar.
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Conclusão
Os controladores de motor funcionam como uma “ponte” ou interface entre o motor e o microcontrolador e são utilizados em várias indústrias e aplicações, como periféricos de PC, sistemas de navegação automóvel e robótica. A sua função é receber ou converter um sinal de baixa corrente num sinal de corrente mais elevada para acionar um motor conforme necessário. Enquanto estiver a comprar um controlador de motor. Há algumas coisas a que se deve prestar atenção. Alguns dos aspectos mais coisas mais importantes a considerar são o peso, as velocidades, a velocidade e a corrente, para mencionar alguns.
